Joseph PILATES a défini les 6 grands principes de sa méthode

  1. Centre
  2. Concentration
  3. Contrôle
  4. Précision
  5. Respiration
  6. Fluidité

Sa méthode s'appelait dans un premier temps "CONTROLOGY". Vous pouvez en découvrir l'essence dans le premier livre écrit par Joseph PILATES "Return to life through contrology" édité pour la première fois en 1945. On y retrouve notamment cette fameuse citation "Physical fitness is the first requisite of happiness".